В Пермском национальном исследовательском политехническом университете (ПНИПУ) был разработан новый робот, предназначенный для проверки состояния трубопроводов
Эта инновация направлена на повышение безопасности эксплуатации газовых, нефтяных и городских коммуникаций, которые часто подвергаются износу, коррозии и утечкам.
Одной из основных проблем является сложность диагностики трубопроводов с сложной конфигурацией и небольшим диаметром. Повреждения и разрушения трубопроводов могут иметь серьезные последствия, включая экологические катастрофы. Разработанный робот ПНИПУ имеет механическую конструкцию с опорной ногой, колесным приводом и системой рычагов, которые позволяют ему перемещаться по внутренности трубопроводов.
Этот робот проводит диагностику трубопроводов и обнаруживает потенциальные проблемы, что обеспечивает более надежное и эффективное обслуживание инфраструктуры. Ученые провели моделирование работы робота и подтвердили его способность свободно перемещаться по внутренним пространствам трубопроводов. Данный робот уже применяется для диагностики систем теплоснабжения в одном из российских городов.
Это устройство помогает предотвращать проблемы и повышает безопасность работы с трубопроводами, что является важным аспектом для обеспечения надежности газовых, нефтяных и городских коммуникаций.
