Научные инженеры из Казанского государственного энергетического университета разработали инновационного робота, способного самостоятельно выявлять неисправности на электроподстанциях.
Этот робот не только обнаруживает проблемы, но и может осуществлять рутинный обход объектов, собирая данные с различных счетчиков и приборов.
Робот представляет собой мобильную платформу на гусеничном ходу, оснащенную широким спектром исследовательского оборудования. Он автономно передвигается по заранее заданным маршрутам, умело обходит препятствия, используя отечественное программное обеспечение для управления своими действиями. Разработчики уверены, что такие автоматизированные системы значительно повышают надежность и безопасность работы энергетических систем.
Основная цель создания робота заключалась в обеспечении точного мониторинга состояния силового оборудования и изоляции, что возможно благодаря анализу уровня электрической активности. Для этого робот оснащен специализированными датчиками, такими как ультрафиолетовая камера для визуализации электрических разрядов и акустический датчик для их обнаружения по звуку.
Тепловизор робота отслеживает перегревы, вызванные износом или загрязнением, а лидар сканирует пространство вокруг, фиксируя любые изменения в структуре объектов. Обычная оптическая камера регистрирует показания индикаторных приборов на силовом оборудовании.
Далее, робот преобразует собранные данные в цифровой формат и отправляет их на удаленный сервер для анализа. В случае обнаружения аномалий, система управления получит предупреждение о потенциальной опасности.
Роботы оказываются более эффективными, чем люди, в определенных ситуациях, особенно когда речь идет о выполнении монотонной работы на удаленных электроподстанциях. Благодаря своим датчикам, роботы способны обнаруживать дефекты, которые могут остаться незамеченными для человека.
В будущем, робот будет обучаться с помощью алгоритмов искусственного интеллекта, что позволит ему выполнять еще более сложные задачи. На данный момент робот рассчитан на двухчасовую работу, после чего он должен быть подзаряжен для следующего использования.
Эти технологические новшества, включая цифровизацию и машинное обучение, уже активно внедряются сетевыми компаниями, что позволяет значительно повысить эффективность работы электроподстанций. Роботы могут выявлять такие проблемы, как перегрев трансформатора или искрение изолятора, что может указывать на серьезные внутренние повреждения оборудования.
